近期，人形机器人行业在资本市场持续升温，多家企业相继传出重大融资及上市筹备消息。
10月底，乐聚机器人宣布完成规模接近15亿元的Pre-IPO轮融资，这一金额使其成为今年国内人形机器人领域单笔融资额度最高的项目之一。这支由哈尔滨工业大学90后毕业生组成的团队，在获得巨额融资后迅速行动，已正式启动IPO辅导，辅导机构选定为东方证券，并明确将科创板作为其上市的目标板块。
此次乐聚的Pre-IPO轮融资吸引了近15家投资机构的参与，其股东阵容堪称豪华且背景多元：不仅有来自深圳、北京、上海、合肥等多个地区的国资力量领投，还获得了东方精工、拓普集团等行业领军企业的战略投资，同时中证投资、盛奕资本、玖兆投资、中美绿色基金等专业金融机构也纷纷入局，共同构筑了强大的资本后盾。
无独有偶，宇树科技在今年也已完成股份制改造，并同步启动了上市辅导工作，计划适时向科创板发起冲刺。
随着乐聚、宇树科技以及智元机器人等企业在资本运作上的不断推进，中国本土人形机器人行业的头部竞争格局日益明朗。目前，该领域已形成以宇树科技、智元机器人和乐聚机器人为代表的“三巨头”格局。这三家企业依托各自独特的资源积累与技术优势，正沿着差异化的发展路径寻求突破。
值得注意的是，尽管优必选已成功登陆港股市场，但在A股市场上，尚缺乏一家真正意义上的人形机器人龙头企业。因此，乐聚、宇树科技与智元机器人被业内视为“人形机器人IPO三剑客”，它们之间围绕上市资格展开的激烈竞争已正式打响。这场角逐背后，实则是资本力量、技术创新能力以及商业化落地路径等多维度的深度较量与博弈。
头部企业在人形机器人这一高投入领域的融资动向，堪称洞察行业趋势的“晴雨表”。资本运作能力在此赛道中，直接决定了企业的存续与成长空间。三家人形机器人公司的融资策略与上市路径，深刻反映了各自独特的发展思路。
乐聚机器人的15亿元融资，在硬科技领域亦属大手笔，但其“地方国资+产业资本+金融机构”构成的资方矩阵更具战略意义。
深投控、深圳龙华资本等地方国有资本的加入，不仅能提供资金支持，更能带来地方政府的战略资源倾斜及政企合作订单；东方精工、拓普集团等行业龙头，以及通过旗下基金参投的中信金石（背后关联茅台、上汽集团）等，则能为其注入先进的制造工艺、稳固的供应链体系和潜在的合作商机；而中信证券旗下中证投资等金融机构，则将在上市规划和资本市场运作方面给予专业指导。
此次融资对乐聚而言，更像是一场深度的战略整合。通过与多元资本力量的紧密绑定，乐聚在技术研发、规模化生产、应用场景拓展及资本对接等多个关键环节构建了坚实的竞争壁垒。
相较于乐聚的稳扎稳打，成立尚不足三年的智元机器人则展现了“火箭式”的融资速度，已累计完成超10轮融资，2025年估值更是飙升至150亿元人民币。
高瓴、腾讯、比亚迪、上汽、京东等一众财务投资巨头与产业龙头的加持，不仅为其提供了充裕的资金储备，更彰显了资本市场对其“AI+机器人”融合技术路线的高度认可。今年8月，智元机器人董事长兼CEO邓泰华表示，计划于年底前完成C轮融资，并期望引入更多国际产业资本。
在资本运作上，智元机器人显得颇为灵活且富有想象力。一方面，其通过收购A股上市公司上纬新材的部分股权，引发了市场关于“借壳上市”的诸多猜测；另一方面，又传出拟于明年赴香港联交所IPO的消息，尽管公司对此予以否认，但其复杂的资本布局已充分暴露了其渴望快速突围的雄心。目前，智元机器人已完成股份制改造，其上市路径已逐渐明朗化。
宇树科技的融资步伐则相对稳健。自创立以来，该公司已累计完成超过11轮融资，投资者阵容豪华，包括红杉、经纬等顶尖财务投资机构，以及美团、阿里巴巴、腾讯、中国移动、吉利等众多产业巨头。
在上市规划方面，宇树科技目标清晰且进程透明。其已于2025年7月正式启动A股科创板上市辅导工作，因此被业界普遍看好，认为是最有希望摘得“人形机器人第一股”桂冠的企业。
对于人形机器人的研发而言，持续的巨额投入是常态。首次公开募股（IPO）能够为企业提供长期且稳定的资金来源，以支持核心技术的攻坚克难和供应链体系的建设完善。更为重要的是，上市公司的身份本身就是一种信任背书，有助于企业在争取政府及大型企业订单、与行业头部企业开展合作时获得显著的先天优势。因此，IPO早已超越了单纯融资的范畴，成为关乎企业未来生存与发展主动权的关键战略部署。
核心战力驱动：三家机器人企业各辟蹊径的技术突围之路
若将资本比作支撑企业发展的“粮草”，那么技术便是人形机器人领域决胜市场的“核心战力”。当前，行业普遍面临硬件成本高昂、人工智能自主决策能力有限以及场景适配挑战重重等难题。在此背景下，三家企业凭借其独特的技术路径，正积极探索破局之道。
**宇树科技：以高性能与高性价比双轮驱动，夯实运动控制基石**
宇树科技的产品战略清晰且富有层次感，形成了“高端引领、普惠大众”的产品矩阵。其H系列产品（如H1、H2）以其卓越的动态性能著称，诸如原地后空翻等高难度动作的演示视频在网络上引发广泛关注，直观展现了其技术实力的天花板。与此同时，G1系列则剑指超高性价比市场，旨在推动人形机器人的规模化普及。这种高低搭配的产品组合，使宇树能够同时服务于前沿科研探索和广阔的大众消费市场。
在核心技术层面，宇树在高性能电机、精密减速器及先进控制器等关键部件上坚持自主研发，并通过核心部件超过90%的国产化率有效控制了成本，这使得G1系列得以将售价控制在10万元级别。其运动控制算法更是业界翘楚，这是其能够在降低成本的同时保持高性能的关键所在。不过，相较于运动控制，宇树在AI深度学习与自主决策能力方面仍处于积极投入和追赶阶段。
**智元机器人：“软件定义”赋能，聚焦理解与决策的智能化突破**
智元机器人则另辟蹊径，以“软件定义”的高度灵活性作为其核心差异化优势。公司自主研发的具身智能大模型、多模态交互模型以及AgiROS操作系统，共同构筑了其独特的核心竞争力。
与行业内许多侧重于提升机器人运动能力的企业不同，智元将重心放在强化机器人的“理解与决策能力”上。其远征系列（A1/A2）机器人能够在复杂未知环境中实现自主导航与障碍规避；而灵犀系列（X1/X2）则以其“针线缝葡萄”般的0.1毫米级超精密操作能力，彰显了其在人机协作与任务泛化方面的强大潜力。此外，智元的产品形态丰富多样，涵盖双足、轮足等多种类型，以更好地适配不同应用场景的需求。
在硬件策略上，智元采取开放合作的模式，与蓝思科技、绿的谐波等产业链伙伴紧密协作，构建起高效的协同创新网络。此举使其能够将主要精力集中于AI算法与系统软件的研发，试图通过“软件定义硬件”的创新理念，重塑人形机器人行业的竞争格局。
**乐聚机器人：务实为本，“场景验证”驱动工程化落地**
作为三家企业中成立时间最早的一员，乐聚机器人展现了一条更为务实的技术发展路径，其核心在于“场景验证”，强调技术从实验室概念到实际生产应用的工程化转化能力。
乐聚的“夸父”系列产品迭代始终紧密围绕客户的真实需求。在汽车工厂等工业场景中，乐聚机器人不追求华而不实的高难度表演动作，而是专注于实现长时间的稳定可靠运行以及特定作业任务的高完成度。
乐聚的核心优势在于强大的系统集成能力。通过战略投资产业链上下游企业并与合作伙伴共同建设关键环节，乐聚成功整合了一体化关节、灵巧手、高性能电机等核心零部件。这一策略不仅保障了供应链的安全稳定，也使其能够对整机的性能与成本进行精准把控。在算法层面，乐聚采用了Model-Based（基于模型）与RL（强化学习）深度融合的技术路线。这种经过学术界与工业界双重验证的务实方案，确保了其技术能够快速、高效地落地到真实的工业场景中，解决实际问题。
综上所述，宇树、智元与乐聚三家企业虽同处人形机器人赛道，却因各自的技术基因与战略选择，走出了三条风格迥异的发展道路：宇树以运动控制见长，追求极致性能与成本平衡；智元以软件智能为核心，致力于突破理解与决策的边界；乐聚则以工程化落地为本，深耕场景需求。它们的探索共同为行业发展提供了多元化的视角与可能。
技术最终要落地市场，三家企业的商业化路径，折射出不同的发展哲学，分别代表了当前人形机器人商业化探索的主流范式。
宇树科技的商业路径采用的是渐进式拓展与爆品破局之路。
凭借四足机器人已实现的规模化销售与盈利，宇树积累了电机、减速器技术与全球渠道经验，从技术难度较低的四足平衡，逐步向双足人形机器人拓展。
人形机器人领域，其 9.9 万元的G1机型成为“爆品”，迅速打开科研、教育乃至部分消费级市场。宇树科技2024年营收超10亿元的成绩，印证了这一路线的有效性。如今，宇树已具备成熟的量产经验、正向现金流与品牌影响力，成本控制能力经过市场验证，步伐在三家之中最为稳健。
智元机器人的野心是“平台生态”，目标是成为机器人时代的“安卓系统”。其核心策略是将自研的大模型（WorkGPT、EI-Brain）与AgiROS操作系统作为核心，通过“智元A计划”投资孵化数十家覆盖电机、传感器、灵巧手等领域的产业链公司，同时举办合作伙伴大会，构建开放的具身智能生态。
如今这种模式已初显成效，2024年营收1亿元，预计2025年实现数倍增长，近期更斩获龙旗科技数亿元框架订单。智元并未将自己局限于“机器人制造商”，而是以“生态搭建者”的身份，试图通过标准定义行业、以生态筑高壁垒。
作为三者中成立最早的“老将”，乐聚机器人的打法显得更为稳健和务实，逐步构建技术验证与场景落地的闭环。
据观察，乐聚核心策略可以总结为“产业融合，场景深耕”，选择深入工业制造（如汽车产线）、训练场运营、赛事举办等特定应用场景，与中国一汽、北汽、华为等行业巨头深度绑定，旨在解决客户的实际痛点。
这种策略催生了其独具特点的解决方案与全产业链融合的商业模式。
具体来看，乐聚不仅提供机器人本体，更提供端到端的解决方案。为此，它通过成立合资公司，包括与东方精工联合打造产线、海晨股份合作物流解决方案，以及投资上下游核心零部件企业，打通了从技术研发、规模生产到场景应用的完整闭环。
这种模式也确保了供应链的稳定性和成本的可控性，也增强了其交付复杂解决方案的能力，确保“下线即交付”，通过树立标杆案例，逐步扩大市场渗透，2025 年，乐聚预计交付全尺寸人形机器人1000~2000台。
三家公司的商业模式代表了三种不同的发展哲学，宇树通过“爆品”快速占领市场，以规模换时间，用规模化效应倒逼产业链成熟和成本进一步下降。
智元试图通过平台定义标准，抢占AI算法和软件平台的技术制高点，以生态筑壁垒，构建长期、难以逾越的竞争壁垒。
乐聚则通过解决方案深耕垂直领域，扎根于真实的产业需求，稳扎稳打，通过在特定场景创造可量化的客户价值来验证商业模式的可行性。
它们的竞争，本质上是人形机器人行业探索“技术落地最优解”的过程，而最终胜负，将取决于战略执行的深度与对市场变化的适应能力。随着IPO进程推进与技术迭代加速，中国人形机器人行业的竞争格局，或许将在未来一年迎来关键变局。
